皮带输送机是一种输送机械，它利用传动滚筒与输送带之间的摩擦力进行运输，具有输送量大、结构简单、维修方便、部件标准化等优点。它广泛应用于矿山、冶金、煤炭等行业，用来输送松散物料或成件物品。根据输送工艺要求，设备可单台输送，也可多台组成或与其它输送设备组成水平或倾斜的输送系统。其机长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。

       确定皮带输送机的装配形式需要考虑多个因素。需要先根据实际应用场景选择合适的设备类型，例如可伸缩设备、固定设备、可弯曲设备及钢丝绳牵引设备等。其次，需要考虑设备的长度和宽度，以满足实际运输需求。

       此外，还需要考虑输送带的材质、厚度和宽度，以满足运输能力和稳定性的要求。需要确定装配形式的细节，例如滚筒和驱动装置的位置和类型、张紧装置的形式和位置、托辊的类型和布置方式等。这些因素都需要根据皮带输送机的实际应用场景进行综合考虑和选择。